在清朝，亲王的妻子分为四个等级，除了侍妾外，统计位一正二侧四庶，一正为王爷的正妻——正福晋；二侧位王爷的妾——侧福晋；四庶也为王爷的妾（地位却比侧福晋低）——为庶福晋；当然，还有其他的侍妾全部会被册封为格格，这格格之名不同于王爷的女儿，她们的地位很低，只同于一个暖床的人。

汉朝称夫人，唐朝后都称王妃,清朝称福晋

秦前的王爷相当于秦后的皇帝，所有秦前的王夫人就是本宫。（秦后）王爷在皇帝面前还是得称愚巨，在儿女面前称父王（汉）或阿玛（满）……同样，王爷的夫人在王爷面前当然是称巨妾(秦前)妾身（秦后），在儿女面前称王后（秦前）额娘（满）

在清朝，亲王的妻子分为四个等级，为“一正二侧四庶”。“一正”为王爷的正妻——嫡福晋；“二侧”为王爷的妾——侧福晋；“四庶”也为王爷的妾（地位比侧福晋低）——庶福晋。

在东汉以前，诸侯王正妻称王后，生母称王太后。比如汉元帝次子刘康被封为定陶王，他的正妻王氏就是定陶国的王后，他的生母是汉元帝的傅昭仪，跟着儿子去了封地，做了定陶太后。

汉元帝的第三子刘兴被封为中山王，他的妻子卫氏就是中山王后，他的生母冯昭仪就是中山太后。但是这个王后和太后要比汉朝长安城里的皇后、太后要低一个档次。

东汉以后诸侯国国王正妻逐渐称呼为王妃，“后”成为皇帝正室的专属。此后，封建王朝中王爵正妻称为王妃。

一、"福晋"一词的来源：

蒙古语将汉语“夫人”音译为“fujin”，称汗、贵族妻房为“fujin”。满语承蒙古语，也称其妻房为“fujin”，清代汉语文献中，又将“fujin”写为汉字“福晋”，因有此词。曾有说法称，因为此词本来就是汉语“夫人”转音，所以虽然回译时写“福”，但发音仍然是“夫”。

二、历史沿革

清朝的后妃制度于康熙帝时才大致完备，福晋、格格制度也于此时完成，至此后妃不再有福晋、格格一称。

定制后，福晋一词专称正室，侧室称侧福晋。为了强调福晋的嫡妻地位，又称其为嫡福晋，嫡侧有了明确区分，嫡出专指嫡福晋的子嗣，侧出则是侧福晋的子嗣。

侧出不等同于庶出，侧福晋是有身份有朝廷认证的女人，她的身份是要远远高于庶福晋及侍妾的，侧出子嗣的地位也要远远高于庶出子嗣。

参考资料来源：百度百科--福晋